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从中亚到蒙古高原的车辆岩画具有这样一个趋势：越是往东，时代越晚。普遍认为，公元前3千年代后半期至2千年代初期，西伯利亚南部已出现了车辆岩画，而蒙古高原车辆岩画的年代是在公元前2千年代末至公元前1千年代初

这两根横木条的中间，直对着轮正中的小方孔，有一根短横条，它仅位于轮子的半侧，而不是横贯整个轮子。车轮的另一面则没有沟槽及横条。车轮上也没有车毂。

一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：1、手推式扫地车和手扶式扫地车2、无动力扫地车3、自行式扫地车4、纯扫式扫地车5、吸扫式扫地车6、纯吸式扫地车（多功能全吸式扫路车）