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实心车轮是由粗厚的原木切割而成的，而辐式车轮的轮辋则是由富于韧性的小灌木经火烘烤弯曲而成的。因此，辐式车轮并不是通过对实心车轮进行一些简单的改进而发展起来的，它实际上是一项重大的技术。

公元前4千年代晚期，双轮车就已经出现了。前面所说的德国洛纳史前墓石上的牛车，显然就是两轮车。但是，一旦辐式车轮出现之后，特别是它与两轮车相结合以后，马就有了用武之地。人们很快发现，马是牵拉这种新型有辐两轮车的牲畜。

在黑海北岸的乌克兰及南俄草原上，发现了250座埋有车（包括陶制模型）的墓葬，时代从公元前4千年代晚期到公元前2千年代早期都有。车有四轮的，也有两轮的。车轮为实心，有的用一整块木头做成，也有的由二块或三块木板拼合而成。